PRAC 5

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PRÁCTICA 5 RESPUESTA EN EL TIEMPO DE SISTEMAS DE PRIMER ORDEN Objetivo Simular el comportamiento de sistemas de primer orden cuando se les aplica una señal de entrada escalón, rampa e impulso.

Reporte.

Resuelva los siguientes ejercicios. Para cada caso defina un tiempo de simulación que permita apreciar adecuadamente el comportamiento de la respuesta en el tiempo. 1.- Para los siguientes sistemas de primer orden a) Por separado obtenga la gráfica de la respuesta en el tiempo de cada sistema. Considere que la entrada es una señal escalón de magnitud igual a 2.

G1 num=poly([2],'s','c'); den=poly([1 6],'s','c'); G=syslin('c',num,den); t=0:0.1:30; y=csim('step',t,G); plot(t,y); title('Respuesta al escalón unitario') xgrid

G2

G3

num=poly([4],'s','c'); den=poly([1 2],'s','c'); G=syslin('c',num,den); t=0:0.1:30; y=csim('step',t,G); plot(t,y); title('Respuesta al escalón unitario') xgrid

d) Para cada sistema obtenga la gráfica de la respuesta en el tiempo para una entrada impulso.

G1 35 num=poly([2],'s','c'); den=poly([1 6],'s','c'); G=syslin('c',num,den); t=0:0.1:40; y=csim('impuls',t,G); plot(t,y); title('Respuesta al impulso unitario') xgrid

G2 10 num=poly([16],'s','c'); den=poly([2 3],'s','c'); G=syslin('c',num,den); t=0:0.1:40; y=csim('impuls',t,G);

plot(t,y); title('Respuesta al impulso unitario') xgrid

G3 12 num=poly([8],'s','c'); den=poly([1 2],'s','c'); G=syslin('c',num,den); t=0:0.1:20; y=csim('impuls',t,G);

plot(t,y); title('Respuesta al impulso unitario') xgrid

e) Para cada sistema obtenga la gráfica de la respuesta en el tiempo para una entrada rampa.

G1

G2

G3

2.- Obtenga la respuesta en el tiempo de G3(s) para el caso en que la señal de entrada es una rampa. La señal rampa está definida por el siguiente bloque.

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